O Resgate de Alto risco é um desafio adaptado do Rescue A da Robocup, inspirado, em especial, na etapa paulista da OBR 2011, que exige competências similares do robô, como seguir orientação de linha, superação de obstáculos e detecção de vítimas. A novidade, entretanto, está na competência de superar a rampa ou obstáculos com o carregamento da vítima. Dois fatos do mundo real fizeram com que o Comitê Organizador introduzisse essa competência, a saber: a aplicação de robôs exploradores para coleta de amostras e o emprego de robôs para a retirada de explosivos e o depósito deles em área restrita para detonação segura.
2. Da construção das arenas
As arenas serão construídas em sua base por “azulejos”. Os "azulejos" serão de MDF com dupla face de fórmica branca apresentam, por conta dos desenhos de fita isolante preta sobre as suas faces superiores, um conjunto padronizado de eventos que atendem ao que está descrito no manual da Robocup Jr, a saber:
Gap;
Curva;
Trajeto sinuoso pequeno;
Trajeto sinuoso grande;
Desvio a 90 graus;
Desvio em diagonal;
Trajeto reto.
Esses azulejos descrevem o ambiente de 2 quartos que desembocam numa rampa.
A rampa de 90 cm de comprimento, 30 cm de largura e inclinação entre 19 e 20 graus termina no terceiro quarto, onde deve ocorrer a finalização do desafio.
A rampa e o conceito de "Red Zone" são dificuldades típicas do Rescue da Robocup Jr, com a atenuação da inclinação e do comprimento da rampa para compensar a necessidade de se levar a vítima de um piso a outro.
É importante ressaltar que a "Red Zone" do Rescue de Alto Risco tem área menor do que aquele da Robocup Jr.
Esqueleto básico de uma arena
Tipos de desenhos encotrados nos azulejos:
– Reta;
– Diagonal;
– ¼ de circunferência de raio 12,5 cm;
– Curva de 90º com o vértice no centro do azulejo;
– Curva em formato de S;
– Gaps de 20 cm e 15 cm.
Tipos de obstáculos encotrados no percurso:
– Lombada;
– Obstáculo - Pacote de Leite Longa Vida.
Tipos de vítimas encotradas no percurso:
– Fita isolante verde;
– Lata de refrigerante de 350 ml.
3. Restrições para a construção do circuito nas arenas
I. Proteção da rampa e da Red Zone
As laterais da rampa e da Red Zone são protegidas por paredes de, pelo menos, 10cm de altura, para evitar a evasão do robô
II. Indicação de percurso na rampa
Para o nível fundamental, o percurso na rampa estará marcado com fita isolante preta.
Para o nível médio, tal indicação não é obrigatória.
III. Indicação de percurso na Red Zone
Para o nível fundamental, o percurso na Red Zone estará marcado com fita isolante preta.
Para o nível médio também existirá marcação de percurso.
IV. Finalização da prova.
Para os dois níveis, os robôs devem parar sobre a indicação do quadrado preto de 12cmX12cm(não necessariamente acomodando-se totalmente sobre a área do quadrado, mas com alguma de suas rodas sobre ele).
V. Posicionamento da vítima lata.
Para o nível fundamental a vítima lata é opcional e vale bônus de 10 pontos para a equipe que colocá-la na Red Zone e obtiver êxito de deixá-la no quadrado e 20 pontos para a equipe que se dispuser e obtiver êxito em levar a latinha a partir de antes da rampa até o quadrado.
Para o nível secundário, a vítima poderá ser colocada em qualquer posição do percurso (nivel baixo ou Red Zone).
VI. Posicionamento das vítimas verdes.
Válidas apenas para o nível fundamental, são apenas 2 no percurso, possuem 5 cm de comprimento e devem ser posicionadas perpendicularmente ao trajeto do piso baixo (térreo).
VII. Sobre a lombada.
A lombada será do tipo meia Lua com altura de, no máximo, 1cm e comprimento entre 24e 25 cm. Deverá ser colocada perpendicularmente ao trajeto.
VIII. Obstáculos e vítimas não válidos (seguindo a tradição de 2010).
Não serão colocados palitos no percurso nem vítimas prateadas.
IX. Sobre o emprego do gap de 5cm.
A aplicação do azulejo desse gap só é permitido para as provas de ensino fundamental, quando o azulejo de gap for sequência imediata de um azulejo cuja a forma de percurso seja curvilíneo ou de 90 graus.
4. Sobre o sistema de pontuação.
###A sistemática de pontuação segue:
A pontuação decorrerá de:
Dos Obstáculos:
Obstáculo Pacote de Leite - 10 pontos;
Obstáculo Lombada - 10 pontos;
Do Percurso:
Superação de Gap - 10 pontos
Superação de Sala - 50 pontos
Do Resgate:
Vítima Lata Piso Inferior - 50 pontos
Vítima Lata Piso Superior - 20 pontos
Da Finalização:
Parada do Robô na Área de Evacuação (estacionamento do robô com pelo menos uma roda sobre o quadrado preto) - 20 pontos
Das penalidades:
Falha de Progresso - (-15)pontos (uma falha de progresso caracteriza-se pelo fato de o robô manter-se parado antes da finalização do percurso por mais de 20 segundos ou perder a sequência da linha preta
Detalhamentos:
A rampa não é considerada um quarto, apenas corredor.
A pontuação do último quarto (RED ZONE) será atribuída ao robô que encerrar o percurso, atingindo o quadrado preto e parando o movimento, ainda que não estacione uma de suas rodas sobre ele.
5. Sobre o número e sequência das partidas
Serão disputadas quatro partidas com gradação crescente de dificuldade. Todas as rodadas serão computadas para a soma dos pontos que servirá para a classificação final. O tempo dado a cada equipe é de, no máximo, 10 minutos para calibragem e uma prova completa, que pode ser empregado conforme a conveniência da equipe.
I. Características da primeira partida:
Arena Proposta como Exemplo:
Nivel primário: Será colocada apenas a linha e nenhum obstáculo
Nível secundário: Serão colocados todos os obstáculos no trajeto do piso inferior (térreo), ou seja, lombada e pacote de leite. Haverá uma vítima lata na Red Zone.
II. Características da segunda partida:
Arena Proposta como Exemplo:
Nível primário: Será colocado o obstáculo pacote de leite longa vida (de pé) ao longo do trajeto no piso inferior.
Nível secundário: Serão colocados todos os obstáculos no trajeto do piso inferior (térreo), ou seja, lombada e pacote de leite. A vítima poderá estar em qualquer lugar do percurso e em qualquer nível.
III. Características da terceira partida:
Arena Proposta como Exemplo:
Nível primário: Serão colocados todos os obstáculos no trajeto do piso inferior (térreo), ou seja, lombada e pacote de leite. Haverá uma vítima lata na Red Zone.
Nível secundário: Serão colocados todos os obstáculos no trajeto do piso inferior (térreo), ou seja, lombada e pacote de leite. A vítima poderá estar em qualquer lugar do percurso e em qualquer nível.
III. Características da quarta partida:
Arena Proposta como Exemplo:
Nível primário: Serão colocados todos os obstáculos no trajeto do piso inferior (térreo), ou seja, lombada e pacote de leite. A vítima poderá estar em qualquer lugar do percurso e em qualquer nível.
Nível secundário: Serão colocados todos os obstáculos no trajeto do piso inferior (térreo), ou seja, lombada e pacote de leite. A vítima poderá estar em qualquer lugar do percurso e em qualquer nível.
6. Sobre a classificação final
A classsificação das equipes será feita em conformidade com a ordem decrescente da pontuação total obtida por cada equipe, independentemente, do tempo de percurso empregado por cada robô para executar a tarefa.
Em caso de desempate entre as duas primeiras classificadas serão feitas tantas partidas quantas necessárias entre as duas até que se finde a igualdade de pontos.
7. Sobre a arbitragem
São árbitros todos aqueles que pertençam ao Comitê Organizador e aqueles por eles designados. A tarefa da arbitragem inicia-se na definição dos desafios, suas características detalhes operacionais, regras de participação, conduta e pontuação, bem como a interpretação quando da aplicação das regras. Sobre a atividade de arbitragem existe a supervisão do Conselho de Arbitragem constituído pelo conjunto de professores, com um representando cada escola ( a escola deve fazer uma indicação formal).
8. Sobre a infra-estrutura e recomendações gerais
Solicitamos que os alunos estejam presentes no local do evento com antecedência de 40 minutos antes da primeira prova.
Como o controle de horário, em função do que determina o conjunto de regras, é fundamental para a classificação das equipes, haverá rigor no tratamento de atraso por parte delas.
A leitura das regras é considerada uma atividade prévia dos participantes e, portanto, não haverá uma sessão de esclarecimentos sobre todos os tópicos, mas apenas sobre aqueles que o Conselho de Arbitragem considerou relevantes em sua última reunião.
Sob hipótese alguma, serão tolerados reclamos por parte de pais, acompanhantes e demais pessoas do público no que diga a respeito sobre pontuação, sequência de rodadas e decisões de cunho pedagógico referentes ao processo de avaliação. Qualquer atitude dessa natureza será motivo de exclusão da equipe em questão. Lembramos que, para essas ações, existe o papel do líder//capitão//team leader , aluno designado pela equipe para dirigir-se à organização local e fazer requerimentos dessa natureza.
Aliás, solicitamos que a escola traga três cópias de um impresso, se possível, timbrado, onde devem constar os nomes das equipes, participantes, líderes, professores e responsáveis da escola, com dados para contato.
Sugerimos que as escolas possuam ao menos dois representantes adultos presentes à competição e, quando possuírem mais do que 8 alunos, tenham um auxiliar para cada grupo de oito alunos extra, pois lembramos que os cuidados com os jovens participantes são de responsabilidade da escola.
As rodadas estão definidas e postadas no endereço que oferecemos abaixo, ali também constam as regras e outras informações úteis que terão adendos até às 22 horas do dia 17/06, conforme surjam consultas que mereçam esclarecimentos gerais.
Conforme poderão notar, não existe pausa definida para o almoço, pois todos os alunos terão, pelo menos, duas oportunidades de intervalo de 1 hora no período que vai das 10 horas às 14 horas, em que uma deverá ser aproveitada para a alimentação.
A lanchonete local tem o seu próprio ritmo de atendimento, por isso convém que se organize o grupo de alunos para que possa ser atendido da melhor forma.
9. Sobre o comportamento ético-esportivo
Não serão toleradas quaisquer atitudes que venham a ferir o decoro de natureza escolar. Em especial, qualquer tipo de agressão, atitude desleal e, também, todas as ações que venham a quebrar o espírito de meritocracia serão penalizadas com a eliminação sumária da equipe, qualquer que seja o momento em que a prática viciosa seja constatada ou comprovada, antes durante e depois das provas do evento. A decisão é de única e exclusiva responsabilidade do Conselho de Arbitragem, não cabendo recursos de quaisquer natureza.
10. Informações sobre a inscrição e o compromisso ético.
A inscrição não apenas representa o ato de adesão à competição, mas, também, ao evento e, dessa forma, externa o compromisso de adesão aos princípios éticos acadêmicos ali estabelecidos.
Bem-Vindos ao Torneio Juvenil de Robótica de São Paulo
